Міліції для виконання покладених на неї обов'язків надається право зупиняти транспортні засоби лише в разі:

- порушення правил дорожнього руху водіями;

- відсутності номерного знака на транспортному засобі або наявності номерного знака, який не відповідає встановленим вимогам, закріплений у не встановленому для цього місці, закритий іншими предметами чи забруднений, що не дозволяє чітко визначити символи  номерного знака з відстані двадцяти метрів;

- наявності ознак, що свідчать про технічну несправність транспортного засобу;

- наявності даних, що свідчать про причетність транспортного засобу, його водія, пасажирів або вантажу до вчинення дорожньо-транспортної пригоди, злочину чи адміністративного правопорушення;

- перебування транспортного засобу в розшуку;

- наявності даних про використання транспортного засобу з протиправною метою;

- необхідності опитування водія чи пасажирів про обставини вчинення  дорожньо-транспортної пригоди, злочину чи адміністративного правопорушення, свідками якого вони є або могли бути;

- необхідності залучення водія транспортного засобу для надання допомоги іншим учасникам дорожнього руху або працівникам міліції чи як свідка при оформленні протоколів про адміністративні правопорушення чи матеріалів дорожньо-транспортних пригод;

- проведення цільових заходів (операції, відпрацювання, оперативні
плани) для перевірки документів на право користування і керування
транспортним засобом, документів на транспортний засіб;

- виконання рішень про обмеження чи заборону руху, прийнятих уповноваженими на це державними органами;

- якщо спосіб закріплення вантажу на транспортному засобі створює  небезпеку для інших учасників дорожнього руху;

- порушення визначеного порядку встановлення і використання на транспортному засобі спеціальних світлових або звукових сигнальних  пристроїв.

Працівник підрозділу міліції повинен повідомити водія про причину зупинення транспортного засобу, суть вчиненого правопорушення;

(Пункт 21-1 статті 11 Закону України «Про міліцію»)